2023年12月13日，特斯拉通过X平台发布第二代Optimus人形机器人，由特斯拉设计的执行器和传感器构成：

新增零部件：

1、足部力 amp;力矩传感（我们推测采用了六维力矩传感器）

2、全新11自由度灵巧手，响应更快，新增手指触觉传感器

性能提升：

1、行走速度提升+30%

2、减重10kg

3、可完成深蹲

4、精细操作：二指捏鸡蛋