SPI在过去的十年里，从最初的焊膏测厚仪到今天的三维检测，经历了不断发展和变革的过程。

一、SPI的分类
从光源性质上分为激光和结构光两种，从检测方式上分为扫描式和步进式两种。下面就这些技术来讨论各自的优缺点。
1.1 激光
(1) 投射光为激光，一般的激光束精度为40um。
(2) 对于极小型元件会有检测精度达不到的情况产生。无法有效测量 hk01005 （英制）器件焊盘
(3) 检测方式为扫