说起机器人，无疑是最近大火的特斯拉人形机器人擎天柱，具有关报道称，该机器人具备稳步行走、转体俯身、挥手与台下观众打招呼、以缓慢速度挥手，可以做简单的舞蹈动作等动作。RV减速机作为机器人核心零部件之一，对机器人关节起到至关重要的作用，能够让机器人达到接近人类的灵活水平。RV减速机是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递扭矩的作用。在减速机的分类中，RV减速机的显著特点是刚性好，耐冲击，减