1、人形机器人壁垒排序：六维力矩传感器＞空心杯电机＞行星滚柱丝杠＞精密行星减速器#六维力矩传感器是人形机器人中壁垒最高的环节-手腕和脚腕各用2个用于满足地面复杂情况以及手部精准抓取，目前无法替代，价值量极高。参考行星滚柱丝杠，因为进口成本问题，国产化成为必然路径，国内厂商迎来爆发契机

2、国产六维力矩传感器公司中，技术实力最强的为宇立仪器和坤维科技，均未上市#瀚川智能通过全资子公司苏州瀚海皓星投